O FIPA foi constituído em março de 2001 durante reunião no Parlamento do Canadá em Ottawa. Na ocasião parlamentares de 26 países do hemisfério discutiram assuntos organizacionais e adotaram procedimentos para o funcionamento do Fórum.

São objetivos do FIPA:

• Contribuir para o desenvolvimento do diálogo interparlamentar ao lidar com questões na pauta hemisférica.
• Aumentar o compartilhamento de experiências, o diálogo e a cooperação interparlamentar em questões de interesse comum aos estados membros.
• Ajudar a fortalecer o papel do Poder Legislativo na democracia e na defesa dos direitos humanos.
• Promover a elaboração de legislação harmônica entre os estados membros.
• Contribuir com o processo de integração como instrumento importante para o desenvolvimento sustentável e harmonioso do hemisfério.